先民渡海來台墾荒,在開發過程中受地形影響是十分顯著的,由西向東,以河口與沿海平原起始,繼之溯河而上開發河川沿岸平原,再登丘陵、台地、止於山脈邊緣。新竹地區古稱竹塹(泛稱竹塹埔),荷蘭人據臺期間,政令是否及於竹北地區?雖無文獻可考,然而鄰縣新豐紅毛港相傳有荷人居住之說,本市竹北里火車站附近亦舊稱「紅毛田」,應可推論當時已有人煙聚落。明萬曆十五年(清順治十八年,公元一六六一年)二月,延平郡王鄭成功驅荷復臺,稱臺灣為東都設承天府,下置天興、萬年兩縣,後其子鄭經改縣為州,南自曾文溪北岸,以迄雞籠、淡水,均屬天興州管轄。

竹北市位居鳳山溪、頭前溪下游,西瀕臺灣海峽,北依鳳鼻尾山,東南隅有犁頭山,地勢平坦,為昔日竹塹埔農田最早開拓區之一。據文獻記載,竹北地區最早墾殖期為清雍正三年(公元一七二五年),由廣東陸豐人士徐立鵬以一千銀元,向淡防分府請准於今新豐、竹北一帶之開墾權,其後續有福建同安汪東之,南安張春,廣東饒平劉可仲、劉可義兄弟,五華古日輝、古日光、古日清兄弟,陸豐姜懷亮等閩粵人士相繼移墾。漠人移民臺灣的黃金時代,溯自乾隆、嘉慶間一百年,當時閩粵一帶瘴疫橫行,民不聊生,因此居民希冀外移,以開創新機,在漫長的歲月裡,先民披荊斬棘,篳路藍縷,在荒煙蔓草中,為後代子孫開拓了一片樂土。至乾隆末期(距今約二百餘年)竹北地區,在先民辛勤努力耕耘下,拓殖成果大致完成。

竹北天后宮宮址舊稱「豆仔埔」,亦即今之竹北里、竹仁里與竹義里一帶地區,該地名稱之由來,源於此地聚落位於新庄子圳上游,引水不易,而過去荒埔地經開墾後,僅能種植豆類,因此稱為「豆仔埔」。由於耕作不易,居民務漁者甚眾,渡海來台之初,先民奉請居家航海之守護神-媽祖香火,以祈求平安,護境佑民。當時清廷海禁嚴厲管制,不論偷渡或合法移民,均無法攜眷前來,以至人心至為浮動,所幸媽祖慈威顯赫,神庥廣被,先民之精神信仰皆賴以所託。百餘年來,每逢元宵佳節,信眾均覓地搭棚啟建平安祈福三獻法會,以感念媽祖聖恩,此一宗教活動延續至今,蔚為本宮之特色。

民國四十九年(歲次庚子)間,竹北地區虔誠善信葉石泉、楊林芳、鄭江深等,有感於媽祖靈示建廟,以擴大服務信眾,且臨時道場之搭建對善男信女膜拜甚為不便,遂商議發起新建聖殿,經多方奔走,深獲熱烈迴響,爰有竹北、竹仁、竹義、泰和等村里鄰長,虔誠善信,本區民意代表等,假竹北戲院召開籌建委員會,推選常務委員十七人,以葉石泉為主任委員,綜理興建工程事宜,由於事權統一,各界善心大德鼎力支持,以致進度推動十分順利。延請名地理師陳新龍遍尋氣局兩全之吉地五百餘坪,予以價購,按經堅定坎離。民國五十年(歲次辛丑)農曆五月二十七日擇吉動土興工,同年農曆十一月十日主體工程初備,恭請媽祖登龕晉座,至此宮貌雖未完竣,然香火鼎盛,信眾頂禮膜拜絡繹不絕。第二屆管理委員會成立後,常務委員葉欽源、魏湘冉、何啟榮等召集委員暨信徒代表,決議修改前堂磚牆木窗,改雕石花門窗,美化廟貌,至民國六十八年(歲次己未)始告全部竣工。民國六十九年(歲次庚申)仲夏,又得地方熱心人士樂助,添購龍基地,並興建鐘鼓樓,如今富麗堂皇,莊嚴巍峨之外貌,亦呈現世人眼前。

本宮奉祀主神 天上聖母(媽祖)為全臺唯一泥塑金身,敦請來自唐山阿枝師(本名彭木泉)負責恭塑,取山崎地區(今新豐鄉)之紅赤仁土,依古法製作,逐層披覆施工,自然蔭乾以防龜裂,完工後之媽祖聖相,慈祥莊嚴,威儀顯赫。左側廡殿奉祀武財神,為一般商家信士,護佑事業,是尋常廟宇少有奉祀之神尊。

天后宮半臨街衢,半倚平原,不但有鬧中取靜之優點,交通亦稱便捷。由於社會繁榮,經濟發達,信眾深受神恩庇佑,敬獻香油款,將捐款妥善運用,辦理公益事業,如救濟貧民急難救助、貧民喪葬費之補助、捐助天然災害救濟金、地方建設、殘障福利、辦理信徒至其他各廟進香活動等。民國六十八年本宮獲選新竹全縣寺廟捐資興辦公益事業之績優單位。民國七十年將所得百分之七十捐出,配合本市五-四道路開拓。民國八十八年捐贈「媽祖號」救生氣墊船等,造福鄉里,善舉無法一一列入。

每年元宵佳節,本宮定期舉辦燈藝競賽及燈謎晚會活動,於平時結合虔誠信徒,組成聖樂團、誦經團,期使破除迷信,闡揚善良風俗,以弘揚媽祖德澤。